MATLAB dedica una parcela espec fica de trabajo a los sistemas de control a trav s del Toolbox Control System. Control System Toolbox es una colecci n de algoritmos que implementan t cnicas comunes de dise o, an lisis y obtenci n de modelos de sistemas de control. Su amplia gama de prestaciones comprende m todos cl sicos y modernos de dise o de controles, incluido lugar geom trico de las ra ces, colocaci n de polos y dise o de reguladores LQG. Determinadas interfaces gr ficas de usuario apropiadas simplifican las tareas t picas de la ingenier a de control. Este toolbox se construye sobre los fundamentos de MATLAB para facilitar herramientas especializadas para ingenier a de sistemas de control. El toolbox es una colecci n de algoritmos, escritos principalmente como ficheros .M, que ejecutan t cnicas comunes de dise o, an lisis y creaci n de modelos de sistemas de control. Con Control System Toolbox puede crear modelos de sistemas lineales invariantes en el tiempo (LTI) como funci n de transferencia, cero/polo/amplificaci n o forma de espacio de estados. Puede manipular sistemas de tiempo tanto discreto como continuo y hacer conversiones entre varias representaciones de modelos. Puede calcular y representar gr ficamente respuestas de tiempo, respuestas de frecuencia y lugares geom tricos de ra ces. Otras funciones le permiten realizar colocaci n de polos, control ptimo y estimaciones. El Control System Toolbox es abierto y ampliable, permiti ndole crear ficheros .M personalizados para adecuarse a su aplicaci n concreta. Este libro comienza introduciendo al lector en el entorno de MATLAB y tratando todas aquellas herramientas necesarias par trabajar adecuadamente con los procedimientos de Control System Toolbox. Posteriormente se profundiza en los procedimientos espec ficos de los sistemas de control presentando una amplia variedad de ejercicios para clarificar los conceptos te ricos. Los ejercicios se presentan en orden secuencial de dificultad para facilitar la comprensi n de la materia.