Bachelorarbeit aus dem Jahr 2022 im Fachbereich Informatik - Künstliche Intelligenz, Note: 1.3, Hochschule Niederrhein in Krefeld, Sprache: Deutsch, Abstract: Die vorliegende Bachelorarbeit verschafft einen Überblick über die Herausforderungen und Anforderungen des autonomen Fahrens. Zunächst werden Grundbegriffe, die in der autonomen Technik zu finden sind und für das weitere Verständnis wesentlich sind, genau erklärt. Dabei haben autonome Fahrzeuge anspruchsvolle Anforderungen an die IT-Infrastruktur sowie Verkehrsinfrastruktur. Die bestehende Infrastruktur muss modernisiert bzw. angepasst werden, damit die autonomen Fahrzeuge eingesetzt werden können. Einer von vielen Herausforderungen für autonome Fahrzeuge ist es, fehlerfrei zu reagieren und die richtige Entscheidung im Verkehr zu treffen. Zurzeit stehen die autonomen Fahrzeuge im Stra enverkehr noch ungelösten Herausforderungen gegenüber. Daher müssen Herausforderungen und Anforderungen kontinuierlich revidiert werden. Aus diesen Gründen werden Herausforderungen in Bezug auf autonomes Fahren näher betrachtet und bewertet.