Die vorliegende Arbeit entstand w hrend meiner T tigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut fUr Steue- rungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrich- tungen der Universit t Stuttgart. Herrn Prof. Dr.-Ing. G.Stute, dem Leiter des Instituts, bin ich fUr seine wohlwollende UnterstUtzung zu groaem Dank verpflichtet. Mein Dank gilt auch Herrn Prof. Dr.-Ing. K.Lange fUr die eingehende Durchsicht der Arbeit und die sich daraus er- gebenden Hinweise. Ebenfalls m6chte ich allen Mitarbeitern des Instituts, die mir bei der Anfertigung der Arbeit behilflich waren, meinen Dank aussprechen. Dieser Dank gilt besonders den Herren cand.-el. K.-H. B6bel, Dipl.-Ing. H.Henning und Dr.-Ing. A.Storr. Horst Schwegler - 4 - Inhaltsverzeichnis Seite Einleitung 14 1. Programmierung numerisch gesteuerter Fras- 18 2. maschinen Programmiersysteme 19 2.1 Das Programmiersystem APT 19 2.2 Einschrankungen der WerkstUckgeometrie und 22 2.2.1 der Werkzeugbewegung bei APT Geometrische Definitionen 23 2.2.1.1 23 2.2.1.2 Fahranweisungen 24 2.3 Sonderprogramme zur Flachenbearbeitung Erfassung und Beschreibung gekrUmmter Flachen 26 3.