El objeto de esta investigacion es proponer un modelo alternativo para la relacion intensidad-velocidad en tramos especificos de carreteras convencionales de dos carriles en la Comunidad de Madrid al modelo de regresion simple de rectas paralelas propuesto en las ultimas ediciones del Highway Capacity Manual 2000 y 2010. Por otra parte, se plantean las bases de un modelo para este tipo de carreteras en condiciones ideales, capaz de explicar los diferentes comportamientos de circulacion en funcion del incremento de la intensidad, el cual obedece a un modelo de regresion multiple polinomial de orden 3 con una forma en S. Para enunciar el modelo se han empleado un gran numero de datos reales recogidos en carreteras de dos carriles aforadas con estaciones permanentes de la Direccion General de Carreteras de la Comunidad de Madrid. No ha sido necesario completar estos datos con simulacion ni extrapolacion.