Este livro trata a construcao de um software de navegacao autonoma, para computadores embarcados ou celulares, de marcacao de pontos e rotas georreferenciadas e correcao da rota utilizando logica fuzzy. A correcao da rota se faz necessaria devido aos possiveis desvios, causados por elementos comuns no campo, como pedras, buracos e vegetacao.A validacao do sistema computacional foi feita manualmente, ou seja, ainda sem o robo, em trajetos realizados a pe com o computador embarcado em maos. Durante o percurso do trajeto foram feitas coletas de dados para estudo dos resultados, fazendo um comparativo entre a correcao obtida pela logica fuzzy e a correcao matematica dada pela subtracao do angulo inicial e atual do dispositivo com o ponto alvo. Como resultado foi demonstrado graficamente que o uso da logica fuzzy mostrou-se mais eficaz em comparacao com a simples subtracao matematica, principalmente em resposta ao erro de localizacao dos dispositivos GPS."