Questo lavoro, svolto in ambito universitario dall'autore, tratta di uno studio teorico e progettuale di un braccio robotico intrinsecamente sicuro. All'interno del settore dei robot di servizio, infatti, la sicurezza e un aspetto di fondamentale importanza nell'interazione con l'uomo. Questo testo affronta questa tematica, nella ricerca di metodologie atte a rendere sicuro il movimento di un braccio robotico antropomorfo, partendo dagli studi precedentemente affrontati sulla cedevolezza variabile e sulla sicurezza intrinseca di sistemi ad un grado di liberta."