Este libro fundamenta nuevos desarrollos cientificos y tecnologicos en control optimo de procesos, especialmente sobre estrategias de control basadas en el formalismo Hamiltoniano. Se ha puesto el enfasis en que los esquemas de control optimo se puedan implementar completamente en tiempo real. Las estrategias descritas abordan principalmente las siguientes problematicas del control de procesos: capacidad de generar las trayectorias optimas en paralelo con el proceso, abatir eficazmente perturbaciones aleatorias y manejo de restricciones en la variable de entrada. El libro cuenta con aplicaciones a procesos de ingenieria quimica y biotecnologia en todos los capitulos, donde se muestra la versatilidad del control optimo y su aplicabilidad a problemas de la realidad. El libro cuenta con una descripcion detallada del desarrollo matematico, volviendose un texto adecuado tanto para estudiantes de nivel universitario como de posgrado.