Los sistemas de colaboracion se distinguen porque los nodos de un entorno distribuido estan trabajando juntos para satisfacer un objetivo comun y tienen necesidad de interactuar estrechamente entre si. El exito del logro de la actividad compartida depende de la realizacion de colaboraciones adecuadas en la dinamica de comportamiento de estos sistemas. Varias propuestas se han presentado para cubrir problemas especificos como la comunicacion entre los nodos, el balanceo de carga, mecanismos de exclusion mutua, entre otros. En general estas propuestas muestran ser eficientes/eficaces en la problematica particular que abordan, sin embargo, no forman parte de un modelo integro distribuido de colaboracion. Mas aun, no toman en cuenta la experiencia de colaboraciones llevadas a cabo en el pasado como estrategia de aprendizaje para predecir mejores condiciones de colaboracion en el futuro. El objetivo principal de este libro se centra en el diseno de un modelo integral de colaboracion para entornos distribuidos con enfasis en el proceso de aprendizaje y basado en conceptos y estrategias previamente abordadas sobre este dominio, como es el caso particular del concepto de "conciencia.""