Uchebnoe posobie napisano v sootvetstvii s programmoy kursa "Teoriya mekhanizmov i mashin," kotoraya predusmatrivaet izuchenie osnov analiza i sinteza mekhanizmov i mashin bakalavrami, obuchayushchimisya po napravleniyam "Tekhnologicheskie mashiny i oborudovanie," "Energeticheskoe mashinostroenie," "Kholodil'naya, kriogennaya tekhnika i sistemy zhizneobespecheniya," "Ekspluatatsiya transportno-tekhnologicheskikh mashin i kompleksov" i "Mekhatronika." Material sformirovan na osnove mnogoletnego opyta prepodavaniya distsipliny v Moskovskom gosudarstvennom universitete prikladnoy biotekhnologii. V posobii rassmotreny osnovnye ponyatiya i opredeleniya, prinyatye v distsipline; struktura i klassifikatsiya mekhanizmov; kinematicheskiy, dinamicheskiy i silovoy analizy ploskikh rychazhnykh mekhanizmov s nizshimi parami; kinematicheskiy analiz mekhanizmov s vysshimi parami; sintez kulachkovykh mekhanizmov i zubchatykh peredach s nepodvizhnymi i podvizhnymi osyami. Kurs yavlyaetsya osnovoy dlya osvoeniya studentami posleduyushchikh distsiplin: "Detali mashin i osnovy konstruirovaniya" i "Raschety i konstruirovanie oborudovaniya pishchevykh proizvodstv."