Die Anwendung symmetrischer Koppelkurven wurde in verschiedenen Arbeiten behandelt. Es zeigte sich nun sp ter, daB diese sich im Gegensatz zu den all- gemeinen Koppelkurven analytisch relativ einfach dar stellen lassen, da sie als Transformation des Kurbelkreises aufgefaBt werden k nnen. Diese einfache Darstellungsform ist f r die praktischen Anwendungen besonders angenehm. Hinzu kommt, daB auch die harmonische Analyse dieser symmetrischen Koppel- kurven einfach und bersichtlich wird. Die Entwicklungen wurden an Kurbelschwinge, Doppelschwinge und Doppel- kurbel gezeigt sowie durch einige Beispiele erl utert. Bei der Ausarbeitung, insbesondere bei der Berechnung der Kurventafeln, unterst tzte mich in dankenswerter Weise Herr Dipl. -Ing. B. ]ANSSEN. Dem Herrn Kultusminister sei wiederum besonders f r die Unterst tzung der vorliegenden Untersuchungen gedankt. Der Verfasser 5 Inhalt 1. Die gleichschenklige Kurbelschwinge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 1. 1 Ortskurve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 1. 2 Bezeichnungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 1. 3 berlagerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 1. 4 Gleichung der Koppelkurve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 1. 5 Symmetrielagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 1. 6 uBere Tangenten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 1. 7 Die Harmonische Analyse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 2. Die gleichschenklige Doppelkurbel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 2. 1 Allgemeine Zusammenh nge . . . . . . . . . . . . ., . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 2. 2 Harmonische Analyse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 3. Sonderf lle der Kurbelschwinge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 3. 1 Die Kurbelschleife . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 3. 2 Die Schubkurbel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 4. Die symmetrische Doppelschwinge 25 5. Die symmetrische Doppelkurbel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 5. 1 R ckf hrung auf die gleichschenklige Doppelkurbel . . . . . . . . . . . . . 29 5. 2 Die berlagerungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 5. 3 Sonderfall des gleichschenkligen Getriebes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 5. 4 Die Gleichung der Koppelkurve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 5. 5 Die Harmonische Analyse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 Literaturverzeichnis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .