Fahrerassistenzsysteme unterstutzen den Fahrer bei der Fahrzeugfuhrung und sollen im Wesentlichen den Komfort und die Sicherheit erhohen. Die vom Fahrer wahrzunehmende Fahraufgabe lasst sich dabei in die Bereiche Navigation, Bahnfuhrung und Fahrzeugstabilisierung untergliedern. Es wird ein Fahrerassistenzsystem entworfen, das auf Ebene der Bahnfuhrung agiert und weite Teile sowohl der Langs- als auch der Querfuhrung automatisiert. Wahrend in bisherigen Assistenzsysteme weitestgehend voneinander unabhangige Regelungssysteme zur Beeinflussung der Fahrzeugbewegung in Langs- bzw. Querrichtung zum Einsatz kommen, wird eine integrierte Mehrgrossenregelung entworfen, fur die eine implizite Kopplung der beiden Bewegungsrichtungen besteht. Das hierfur genutzte Regelungsprinzip basiert auf einer strukturvariablen Regelung, einer sogenannten Sliding-Mode-Regelung. Durch die ganzheitliche Betrachtung der Fahrzeugfuhrung lasst sich die Automatisierung auf komplexe Manover erweitern. Dies wird innerhalb eines Autobahnszenarios anhand eines Uberholmanovers beispielhaft dargestellt. Neben simulativen Untersuchungen werden ebenfalls die Ergebnisse realer Messfahrten prasentiert.