Diese Arbeit befasst sich mit der Erweiterung einer Aufklarungsplattform bestehend aus einem Mini-Helikopter, Bodenroboter und einer Bodenstation durch Strategien zur bildbasierten Navigationsstutzung. In einem kooperativen Szenario wird die Stutzung der Navigationslosung des Mini-Helikopters anhand der Bildauswertung einer sich in Bodennahe befindlichen Kamera untersucht. Ebenso wird die kooperative Posenbestimmung des Bodenroboters anhand der Verarbeitung der Kameradaten des Fluggerates sowie dessen Navigationsdaten entwickelt. Die Navigationsstutzung des Mini-Helikopters durch Fusion ausschliesslich an Bord anfallender Daten mit der Bildauswertung der mitfliegenden Kamera in einer autonomen Anwendung wird ausserdem vorgestellt. Die Leistungsfahigkeit der entworfenen echtzeitfahigen Algorithmen wird anhand zahlreicher Simulations- und realer Experimentaldaten evaluiert. Durch die erzielten Ergebnisse erschliessen sich neue und komplexere Einsatzmoglichkeiten des Gesamt-Systems.