Pour obtenir une longue dur e de vie d'une proth se de genou, il faut restituer un alignement du membre inf rieur. Or, la maladie peut avoir entra n des d formations de l'enveloppe ligamentaire de l'articulation, celle-ci se retrouvant, une fois le membre inf rieur r align , soit tendue, soit d tendue. Le chirurgien doit alors r quilibrer les tensions ligamentaires sur l'articulation proth tique. Pour obtenir un bon quilibre ligamentaire, le chirurgien joue sur la position de la proth se ou rel che les ligaments, c'est- -dire qu'il les incise pour qu'ils atteignent une plus grande longueur. Aujourd'hui le compromis entre la position de la proth se et l' quilibrage ligamentaire chappe au chirurgien. L'objectif de ce travail est d'aider le chirurgien mieux r pondre ce probl me. Nous avons d velopp un instrument robotis de mesure du d s quilibre, et un mod le de l'enveloppe ligamentaire pour simuler l'activit des ligaments afin de pr dire quel ligament doit tre rel ch . Nous pr sentons ce travail au cours de ce manuscrit.