L' laboration d'une strat gie de conception associant une approche analytique et une approche num rique a t propos e pour les actionneurs lin aires incr mentaux. Un mod le multidisciplinaire a t d'abord d velopp dans le but de repr senter le couplage entre les mod les lectrique, magn tique, thermique, m canique et de charge dans un actionneur lin aire incr mental, d di la motorisation d'un pousse-seringue m dicale, et ensuite une technique de r duction des oscillations de la r ponse dynamique pour am liorer les performances dynamiques du syst me actionneur-seringue