De nos jours, la majorit des objets manufactur s sont con us par des logiciels informatiques de CAO. Cependant, lors de la visualisation, d' change de donn es ou des processus de fabrication, le mod le g om trique doit tre discr tis en un maillage 3D. Or, dans certaines situations le mod le initial peut tre perdu ou indisponible. La repr sentation discr te 3D peut aussi tre modifi e, par exemple apr s une simulation num rique, et ne plus correspondre au mod le initial. Une m thode de r tro-ing nierie est alors n cessaire afin de reconstruire une repr sentation continue partir de la repr sentation discr te. Nous pr sentons ici une proc dure automatique et compl te de r tro-ing nierie pour les maillages 3D issus principalement de la discr tisation d'objets m caniques. Pour cela, nous proposons des am liorations sur la d tection de primitives g om triques simples. Puis, nous introduisons un formalisme clair pour la d finition de la topologie de l'objet et la construction des intersections entre les primitives. Enfin, nous d crivons une nouvelle m thode de construction de surfaces param triques 3D, fond e sur l'extraction automatique de grilles rectangulaires r guli res supports.