Les convertisseurs de puissance multicellulaires trouvent une place privil gi e dans le contr le des syst mes de tr s forte puissance. Dans ce travail une nouvelle classe de convertisseurs de puissance est tudi e les Convertisseurs Multicellulaires Parall les (CMP). La topologie de ces convertisseurs repose sur une association de n cellules de commutation interconnect es par l'interm diaire d'inductances ind pendantes, appel es aussi inductances de liaison. Le CMP permet d'atteindre un courant de sortie gal n fois le courant d'entr e du convertisseur, l'inconv nient majeur de ce type de convertisseur est le d s quilibrage des courant de branches . Dans le but de r duire et d' conomiser le nombre de capteurs, nous avons propos dans la premi re partie de ce livre une analyse d'observabilit sp cifique une classe de syst me dynamique hybride appel e Z(T_N) -Observability et synth tis un observateur hybride en utilisant l'algorithme super twisting. La deuxi me partie du travail a t consacr e la synth se d'une loi de commande pour la r gulation des courants de branches. En effet, le r gulateur propos est un r gulateur hybride en basant sur les RdP.