L'aide la conduite automobile est devenue un besoin croissant vue l'augmentation du nombre d'accidents de la route. Afin d'assurer la s curit routi re, les orientations actuelles visent pr venir les situations d'accident travers des syst mes d'aide la conduite automobile par vision artificielle. Vue l'importance de l'application, diff rents syst mes ont t d velopp s ayant pour principal objectif d'assister les conducteurs et surtout les avertir en cas de danger. C'est dans ce contexte s curitaire que se situe le pr sent livre qui vise d velopper un syst me permettant de pr venir les sorties de route, de pr venir les collisions sur obstacles et de g rer l'inter-distance entre le v hicule porteur de la cam ra et l'obstacle frontal qui lui est le plus proche. Plus pr cis ment, son objectif principal est de proposer deux solutions: l'une pour la d tection et le suivi des limites de la voie, et l'autre pour la d tection et le suivi des obstacles. Nos solutions ont man de l' tude des m thodes existantes, une tude aussi bien th orique qu'exp rimentale.