Atualmente, sistemas embarcados tem apresentado grande poder computacional e consequentemente, alta complexidade. E comum encontrar diferentes aplicacoes sendo executadas em sistemas embarcados. O projeto de sistemas embarcados demanda metodos e ferramentas que possibilitem a simulacao e a verificacao de um modo eficiente e pratico. Este trabalho propoe o desenvolvimento e a avaliacao de uma solucao para a modelagem e simulacao de sistemas embarcados heterogeneos de forma distribuida, atraves da integracao do Ptolemy II com o High Level Architecture (HLA), em que o ultimo e um middleware para simulacao de eventos discretos distribuidos. O intuito dessa solucao e criar um ambiente com alto desempenho que possibilite a execucao em larga escala de modelos heterogeneos. Os resultados dos experimentos demonstraram que o uso da simulacao nao distribuida para algumas situacoes assim como o uso da simulacao distribuida utilizando poucas maquinas, como, uma, duas ou tres podem ser inviavel. Demonstrou-se tambem a viabilidade da integracao das duas tecnologias, alem de vantagens no seu uso em diversos cenarios de simulacao, atraves da realizacao de diversos experimentos."