Le pr sent travail d crit le d veloppement d'un syst me de contr le de robot mobile destin l'exploration d'environnements inconnus. Dans l'exploration, on exige du robot de couvrir, tout en se d pla ant, un maximum d'espace dans une zone inconnue et non-structur e. Le robot doit donc poss der la capacit de m morisation, de localisation et, bien s r, celle d' viter les obstacles, choses que l'homme ma trise et r alise la perfection. D'autre part, les r seaux de neurones ont montr leurs capacit s en termes d'apprentissage et de contr le. Dans notre travail nous voulons mod liser les connaissances humaines sur le sujet par un r seau de neurones afin de r aliser un syst me de contr le de robot d'exploration totalement autonome.