Suite la lib ralisation et la d r gulation croissantes du march de l' nergie lectrique, les contraintes sur les r seaux lectriques sont en progression constante. Aussi, le d veloppement r cent des dispositifs FACTS ouvre de nouvelles perspectives pour une exploitation plus efficace des r seaux par action continue et rapide sur les diff rents param tres du r seau. Ce travail investit l'un des plus performants des composants FACTS, l'UPFC ou variateur de charge universel, utilisant deux onduleurs source de tension l ments enti rement commutables et poss dant la fonctionnalit des trois compensateurs (parall le, s rie, d phaseur). Afin de d velopper et d' valuer des techniques de commande de l'UPFC nous avons pr sent une m thode syst matique pour la synth se de contr leur PI multivariable. Le travail effectu est consacr au d veloppement d'un mod le non lin aire d'un r seau machine synchrone-bus infini-UPFC perturb par un d faut triphas franc. Les algorithmes de commande propos e sont valu s sur le compensateur du r seau lectrique afin de fournir un contr le robuste et de garder le syst me stable en cas des perturbations susceptibles de solliciter le syst me.