Ce travail se situe dans le domaine des Syst mes Command s en R seau ( Networked Control System ), syst mes pluridisciplinaires qui connaissent un grand d veloppement dans le contexte technologie actuel et qui introduisent de nouveaux probl mes de recherche, en particulier, pour les communaut s Automatique et R seau. L'objectif est de montrer l'int r t de consid rer un lien bidirectionnel entre la Qualit de Contr le (QdC) (stabilit et performance des applications de contr le-commande) et la Qualit de Service (QdS) (retards dans les transmissions) en se focalisant sur les r seaux locaux (filaires ou sans fil) et plus particuli rement sur l'ordonnancement des trames dans la sous couche MAC o on consid re des protocoles de type CSMA.