En este libro se explica todo el proceso que se llevo a cabo, para la creacion de un laboratorio remoto de robotica de bajo coste, como base para la docencia en el ambito de la robotica industrial, desde el cual, los alumnos pudieran realizar ejercicios practicos basados en PPO (Pick and Place Operation) y aprender el funcionamiento basico de un robot manipulador y su programacion, ademas de servir como base, para la realizacion de futuros proyectos. Finalmente el proyecto se implemento y esta en funcionamiento desde el ano 2009, en l'Escola d'Enginyeria (antiguamente Escola Tecnica Superior d'Enginyeria) de la Universidad Autonoma de Barcelona, con resultados satisfactorios y buena aceptacion por parte de los alumnos que realizan la asignatura de Robotica y Automatizacion Industrial, ademas, un ano mas tarde, se implemento una de las lineas de ampliacion propuestas en este libro, la cual consistia en que los alumnos, ademas de programar el robot para tareas de PPO, pudiesen programarlo para el seguimiento de trayectorias mediante splines cubicos."