Les syst mes multi-agents (SMA) sont de plus en plus pr sents dans les applications et les travaux de recherche en informatique, alors que les mod les acad miques ont encore du mal prendre en compte les contraintes r elles de tels syst mes, comme l'ouverture ou le faible couplage entre les agents. Dans ce livre, nous pr sentons un mod le ou les agents sont capables de raisonner sur ce qu'ils font pour composer leurs fonctionnalit s. Apr s avoir re-d fini les notions clefs d'agents, de SMA et d'interaction (chapitre 1), nous montrons qu'il est n cessaire dans un contexte ouvert et faiblement coupl que les agents disposent de capacit s d'introspection pour se coordonner. Nous pr sentons ensuite (chapitre 2) un panorama des travaux existants dans le domaine. Nous d finissons ensuite notre mod le d'agent (chapitre 3) et notre mod le d'interaction. Nous proposons alors deux approches compl mentaires pour la composition des fonctionnalit s des agents: la chor graphique dynamique de services et l'apprentissage par renforcement. Nous proposons ensuite une solution pour g rer le probl me de l'h t rog n it s mantique entre les agents.