Apr s avoir privil gi la puissance et le confort du v hicule, les constructeurs automobiles, au vu de l'augmentation du nombre d'accidents et de morts sur la route, sont maintenant attentifs la s curit . Ceci explique l'introduction de syst mes de s curit intelligents, bas s sur des capteurs charg s de la perception de l'environnement. Dans ce livre, l'accent est mis sur l'aspect d tection d'obstacles dans l'environnement proche du v hicule. Le capteur radar est un candidat id al, car fonctionnant dans des conditions climatiques vari es. La nouvelle technologie ULB offre plusieurs avantages: d tection d'obstacles performante, mesure de distance ou de position avec une r solution remarquable, co t raisonnable. Ce livre pr sente un radar ULB pour d tecter les obstacles courte port e sur la route et en calculer la distance au v hicule avec une pr cision lev e.Ce radar permet de reconna tre les obstacles d tect s et d' liminer ceux ne repr sentant pas de danger lors du suivi d'obstacles. Un prototype radar ULB est r alis et valid et les Caract ristiques Op rationnelles du R cepteurs (COR) sont valu es. Mots cl s: D tection et reconnaissance d'obstacle, Radar, ULB, R cepteurs