Les interfaces haptiques ne disposent souvent que d'un espace de travail limit , et doivent alors tre associ es des techniques d'interaction adapt es pour les rendre exploitables dans des Environnements Virtuels Echelle Humaine (EVEH). De nombreuses techniques de manipulation d'objets dans de tels environnements introduisent un Control/Display ratio diff rent de 1. Nous commen ons donc par montrer que ceci peut alt rer la perception haptique de la masse des objets virtuels manipul s. Nous proposons alors un nouveau paradigme d'interaction en EVEH, le Contr le Hybride Haptique. Celui-ci utilise le retour d'effort de l'interface haptique pour simuler une interface lastique. Sur la base de ce paradigme, deux nouvelles techniques d'interaction sont pr sent es et valu es: la Bubble Technique pour la manipulation d'objets en translation, et les Rotations Hybrides Haptiques pour le contr le en rotation.