Comprendre et reproduire virtuellement des mouvements humains est intimement li au concept d'analyse et de synth se. L'application de ce concept au mouvements d'humano des soul ve des probl mes fondamentaux dans de nombreux domaines scientifiques tel que la biom canique, l'anthropologie et l'animation. Obtenir des mouvements anim s r alistes est un point hautement d licat et complexe face la perception exerc e d'un observateur. Cet ouvrage pr sente l' tude et la r alisation d'une cha ne compl te et coh rente d'analyse et de synth se de locomotions humaines qui certifie le respect de crit res de r alisme du mouvement. Cette cha ne est compos e d'une adaptation cin matique, d'un proc d de validation dynamique et d'une synth se en dynamique directe. Dans chacune de ces trois parties, des mod lisations appropri es de l'humain et de son mouvement ainsi que des m thodes de calculs sont propos es. Les travaux sont orient s sur des approches d'adimensionnement et de manipulation de base de donn es de mouvements.