L'objectif poursuivi dans cet ouvrage porte sur le d veloppement des techniques de commande adaptatives bas es sur les syst mes flous de la machine synchrone aimants permanents, aliment e par un convertisseur multicellulaire s rie. Dans ces techniques de commande, nous avons investi les possibilit s offertes par les syst mes flous de type Takagi-Sugeno, en termes de capacit d'approximation des fonctions non lin aires continues et nous avons exploit la th orie de Lyapunov, pour tablir des lois d'adaptation param trique assurant la stabilit globale du syst me. Les lois de commande font intervenir des termes de robustification, lesquels ont pour r le de compenser les effets des erreurs de reconstruction et les termes d'interconnexion. Dans la premi re approche centralis e et la premi re approche d centralis e les syst mes flous sont utilis s pour approcher les dynamiques inconnues de la machine. Par contre, pour les autres approches, les syst mes flous sont exploit s pour approximer des lois de commande stabilisatrices, dites commandes id ales. Pour chaque structure de commande, des r sultats de simulation sont pr sent s pour montrer ses performances.