Le but de la t l - chographie est de fournir une solution pr cise l'examen expert dans des zones g ographiques loign es. Partant du constat que les experts sont peu nombreux et situ s dans des grands centres hospitaliers, l'objectif de ce projet est de fournir des examens de qualit pour la plus grande population. La valeur et la pr cision du geste m dical sont les raisons principales amenant l'usage d'une interface haptique. Dans ce but, une station de commande haptique est d velopp e pour donner un environnement virtuel haptique pour l'expert m dical loign de son patient. Au cours de l'examen classique, l'expert m dical reconstruit mentalement la 3D partir des images chographiques et de sa proprioception.