Durant ce travail des lois de commande sans capteur m canique de la machine asynchrone ont t labor es et valid es exp rimentalement sur un benchmark industriel. L' tude de l'observabilit montre que la machine asynchrone est inobservable tr s basse vitesse lorsque la mesure de la vitesse n'est disponible. D'une part un observateur interconnect a t con u pour reconstruire les variables m caniques (vitesse, couple de charge) et les variables magn tiques (flux). D'autre part un observateur adaptatif interconnect a t synth tis pour estimer en plus des variables m caniques et magn tiques, la r sistance statorique. La conception de commandes non lin aires pour la machine asynchrone constitue la contribution majeure de nos travaux en d montrant la stabilit globale de l'ensemble "Commande+Observateur" et avec validation exp rimentale sur le benchmark industriel. Plusieurs lois de commande ont t con ues et compar es: type PI avec termes non lin aires, types modes glissants d'ordre un, puis d'ordre sup rieur et enfin une loi de type backstepping. Les r sultats ont t compar s positivement ceux d'un variateur industriel sur le benchmark.