Ce m moire d'ing nieur pr sente l' tude et la r alisation d'un asservissement num rique de position angulaire deux degr s de libert s, destin la commande d'une cam ra pan tilt. L'originalit de ce travail r side dans l'utilisation de la technologie FPGA (Field Programmable Gate Array) afin de mettre en oeuvre une loi de commande des actionneurs par programmation VHDL (Very high speed integrated circuit Hardware Description Language). La fonction correction de la boucle d'asservissement est assur e par un correcteur avance de phase num rique qui utilise une structure quadratique. Les coefficients d cimaux de cette structure sont cod s au format virgule fixe l'aide d'une biblioth que de fonctions non standardis e. L' mission des consignes de position angulaire est assur e par une liaison s rie RS232 coupl e un UART (Universal Asynchronous Receiver / Transmitter) programm en language VHDL. Parmi l'ensemble des projets r alis s dans ce m moire, le plus abouti utilise 1, 73 % des ressources d'un circuit FPGA offrant une capacit de 300 000 portes.