Dans ce travail, nous avons montr qu'il est possible d'estimer les tats et les param tres de la Machine asynchrone MAS avec seulement deux capteurs. Une nouvelle approche de mod lisation dynamique et d'estimation des param tres de la MAS est d velopp e. Le mod le est bas sur la th orie du vecteur spiral, ce mod le math matique est compact dans l'espace des complexes et ne d pend que des variables et param tres d'une seule phase au stator et au rotor m thode de s paration de phase . Un nouveau filtre est utilis pour estimer les tats, les param tres et la vitesse rotorique de la MAS. Ce filtre est une nouvelle variante du filtre de Kalman non lin aire sous forme complexe filtre de Kalman complexe tendu . Le mod le de la MAS d velopp et le filtre de Kalman complexe tendu sont utilis s pour d velopper une nouvelle commande vectorielle avec adaptation des param tres et orientation du flux d'entrefer qui n'a besoin que de deux capteurs: un pour la tension statorique et l'autre pour le courant sans la transformation de Park. Les r sultats exp rimentaux et de simulation montrent l'efficacit de la m thode propos e dans ce travail.