Cet ouvrage offre une synthèse de la note de recherche (HDR) d'Emmanuelle Maitre de Pembroke, chercheuse au laboratoire LIRTES. Il vise à retracer les fondements scientifiques qui ont jalonné le parcours de cette chercheuse et qu'elle mobilise pour aborder le geste professionnel enseignant. Dans une perspective historique, ce livre montre qu'un mouvement majeur s'est produit dans la recherche dans l'ensemble des sciences humaines, visant à remettre la subjectivité au coeur des préoccupations. Ces champs (langage, anthropologie, psychologie) sont nourris et enrichis par les courants phénoménologiques et l'émergence du paradigme de l'énaction démontre à quels points ces apports sont fructueux. Après une clarification des concepts de subjectivité et de geste professionnel, l'approche innovante de la psycho-phénoménologie et de l'entretien d'explicitation est présentée. L'auteur montre la cohérence de cette approche avec ce mouvement de fond en sciences humaines. Enfin l'ouvrage présente des recherches sur les gestes professionnels et montre comment cette approche, permettant de saisir les dimensions micros et pré-conscientes, favorise la réflexivité.