La théorie du contrôle des systèmes dynamiques joue un rôle clé dans divers domaines tels que l'aéronautique, la robotique, les sciences économiques et les systèmes biologiques. Ce livre propose une introduction rigoureuse et pédagogique à la théorie du contrôle en dimension finie, combinant concepts fondamentaux, résultats théoriques et applications pratiques.L'ouvrage s'articule autour de cinq chapitres principaux: Systèmes linéaires, qui introduit la modélisation et les propriétés des systèmes dynamiques linéaires.Contrôlabilité et observabilité, concepts essentiels permettant respectivement de diriger un système vers un état donné et de reconstruire ses états internes à partir de mesures.Stabilité et stabilisabilité, explorant les critères et méthodes pour garantir un comportement maîtrisé des systèmes.Contrôle optimal quadratique, présentant des outils d'optimisation dans le cadre de la théorie du contrôle optimal.Exercices et problèmes corrigés, offrant une variété d'exercices et études de cas pour approfondir la compréhension et appliquer les notions enseignées.Cet ouvrage offre une base solide pour maîtriser l'analyse, la modélisation et le contrôle des systèmes dynamiques.