As redes de sensores sem fios (RSSF) têm merecido a atenção dos investigadores nos últimos anos. A localização de redes de sensores sem fios é o processo de determinar a localização de nós numa rede de sensores sem fios (RSSF) e é uma tarefa muito importante, que envolve a colaboração entre diferentes nós sensores. É importante para muitas aplicações e para as principais funções da rede, tais como: encaminhamento, comunicação, criação de clusters, cobertura da rede, etc. A localização é uma área de investigação interessante, tendo sido realizados muitos trabalhos até à data. Mas poucos trabalhos nesta área foram feitos usando o NS-2. As dificuldades de montar uma RSSF com nós reais e a inviabilidade de análise fazem da simulação uma ferramenta essencial para estudar as RSSFs. O NS-2 tem várias ferramentas e módulos que os investigadores podem utilizar para desenvolver esquemas de localização, quer modificando os módulos existentes, quer criando novos módulos. Os objectivos deste livro são estender e adicionar novos módulos ao NS-2 de forma a implementar algoritmos de localização (e.g. centróide) e depois avaliar o seu desempenho de acordo com determinadas métricas de desempenho.