Questo documento è destinato agli studenti del terzo anno di ingegneria elettrica e informatica e agli studenti di master embedded. Gli obiettivi principali di questo corso sono: - Comprendere i principali principi di funzionamento di un sistema in tempo reale.- Acquisire familiarità con le tecniche di schedulazione periodica e aperiodica.- Acquisire la conoscenza della gestione dei task dipendenti e dell'ereditarietà delle priorità.- Conoscere alcuni esempi di kernel real-time orientati ai sistemi embedded.- Essere in grado di sviluppare un'applicazione in tempo reale utilizzando il kernel FreeRtos sotto Arduino.