L'ouvrage propose une approche différenciée de la conception et du design des algorithmes de localisation. En raison de l'ampleur du sujet, plusieurs séquences de lecture sont proposées, afin d'aider les lecteurs qui souhaitent approfondir un sujet particulier, tout en conservant la ligne de raisonnement d'une manière efficace et structurée. Le texte se concentre sur une étude impliquant des réseaux mobiles avec différents modèles de mouvement pour les noeuds dont la position doit être calculée. Contrairement à l'approche traditionnelle, où l'objectif est centré presque exclusivement sur la précision des coordonnées, ce texte aborde l'algorithme du point de vue d'un moteur de localisation matériel. Par conséquent, il se préoccupe de l'aspect de la consommation d'énergie en proposant la conception d'un ASIC.