W przedstawionej pracy autor omówil procedur? charakteryzacji sztucznej r?ki ludzkiej zast?pionej ramieniem robota. Ksi??ka zawiera informacje na temat pocz?tków ery robotyki i jej szerokich mo?liwo?ci zastosowania w podnoszeniu i przemieszczaniu bloków 3D o ró?nych ksztaltach i rozmiarach w dwóch osiach wspólrz?dnych. Podczas realizacji pracy autorka starala si? wyja?nic ró?ne systemy sterowania wymagane do funkcjonowania zr?cznego 2-osiowego ramienia robota.Symulacje przeprowadzono w programach MATLAB, C++ i BasicX-24 Stamp. Ponadto przedstawiono i przeanalizowano analitycznie ró?ne uzyskane wyniki. Przedstawione tematy obejmuj? równie? szczególowy mechanizm i realizacj? manipulacji r?k? robota w celu zapewnienia komfortowej obslugi. Kwestie zwi?zane z opracowaniem protezy r?ki znajduj? odpowiednie zastosowanie w okre?lonych warunkach w sytuacji rzeczywistej.Zadanie staje si? skomplikowane pod wzgl?dem stopnia swobody ruchu i dost?pu do obiektu w celu uzyskania dokladno?ci zgodnej z potrzebami. Proces produkcji jest realizowany przy u?yciu filtrów cyfrowych IIR i FIR. Stabilno?c systemu ma wysokie znaczenie dla projektowania takich ramion robotycznych, aby byly one bardziej adaptacyjne w ró?nych sytuacjach w czasie rzeczywistym.