Aquest text te per objecte proporcionar un conjunt ordenat de consideracions practiques sobre l'estructura constructiva de les maquines. El capitol 1 fa una introduccio sobre les funcions estructurals de les maquines (guiatge i transmissio), per centrar-se, en els capitols seguents, en els elements dels sistemes de guiatge; els membres de suport (bancades, bastidors i carcasses), en el capitol 2; i els enllacos de guiatge (de rotacio, de traslacio i altres), en el capitol 3. Es el segon d'un conjunt de fascicles que tracten el tema del disseny de les maquines des de diferents punts de vista complementaris