Text de caracter docent, amb una exposicio conceptual i exercicis practics, que s'orienta vers la utilitzacio o la correccio dels efectes dinamics mes frequents en el disseny dels dispositius i mecanismes de les maquines. Consta de quatre capitols que tracten l'equilibrament de masses rotatives, l'equilibrament de masses alternatives, la dinamica de sistemes d'un grau de llibertat i les maquines cicliques i volants. Juntament amb dos altres textos, El frec en les maquines i Transmissions d'engranatges, forma un conjunt mes ampli sota el titol de Mecanismes i maquines.