El diseo de controladores no lineales, es un proceso complejo que requiere juicio e iteracin. Un elemento clave en la solucin del problema de diseo es la comprensin cabal y profunda de todos aquellos factores que pueden limitar el desempeo de los sistemas de control. Esto lleva a desarrollar un enfoque del diseo, donde esas restricciones se deben tener muy en cuenta, as como las condiciones iniciales, robustez, sensibilidad, intervalos de funcionamiento tanto en frecuencia como en el tiempo, o sea integrar al estudio una cantidad de elementos que el Control Lineal puede prescindir.No es objetivo de este texto, explorar hasta sus ltimos extremos los aspectos matemticos, sino ms bien, alcanzar un grado de detalle suficiente para que el lector pueda empezar a aplicar las ideas expuestas, a la mayor brevedad posible. Este propsito tiene implcita la suposicin que el estudiante tiene acceso a facilidades computacionales modernas, incluyendo el paquete MATLAB-SIMULINK, esta suposicin permite poner nfasis en la ideas fundamentales ms que en las herramientas mismas.

UNIVERSITAS EDITORIAL CIENTFICA UNIVERSITARIA DE CRDOBA

Este libro contiene el desarrollo de los siguientes temas:

-Funcin Descriptiva
-Sistemas No Lineales
-Teora General de Estabilidad. Liapunov
-Respuesta de SLIT en Tiempo Continuo

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