Livro de apoio  aprendizagem da robtica industrial de manipulao para o nvel de um semestre universitrio de mestrado. Inclui contedos tericos com exemplos, uma seco de exerccios organizados em aulas com solues de programao em Matlab, problemas resolvidos e desafios sob a forma de projetos de simulao com exemplos de soluo em ligaes no Youtube.  um livro pensado para dar suporte a uma unidade curricular universitria e est concebido para permitir uma aprendizagem baseada no desenvolvimento concreto de solues, e no apenas de as analisar ou compreender.