Notre projet consiste l' tude et la conception d'un r gulateur centralis et d centralis par mode de glissement, pour les mod les quart, demi (type bicyclette) et mod le complet pour v hicule. La surface de glissement a t choisie par le backstepping . Les objectifs visent am liorer le comportement vibratoire d'une suspension active, en r duisant son acc l ration verticale et angulaire garantissant un compromis entre le confort et la tenue de route. Le contr leur que nous avons con u a r ussi stabiliser le mouvement vertical et angulaire de la carrosserie de la voiture face aux diff rentes perturbations de la route (dos d' ne, trottoir) et r duire les agitations transmises aux passagers, deux essais de simulation ont t faits: le premier, en utilisant une variation de la masse suspendue, le second et le changement de la vitesse de la voiture, avec utilisation du filtre lin aire. La commande d centralis e exige moins de calcul par rapport la commande centralis e.