Nous pr sentons dans cet ouvrage des m thodologies de solution de la commande pr dictive floue. Dans le cas g n ral d'un syst me non lin aire la solution du probl me est obtenue en utilisant la programmation dynamique floue avec la technique Branch and Bound. Pour les syst mes lin aires multivariables nous pr sentons une solution analytique bas e sur les ensembles flous Gaussiens. Finalement et comme premi re tape, nous proposons une solution analytique pour les syst mes lin aires monovariables du premier ordre avec contraintes sur l' tat et la commande.