L'int r t port au d sassemblage est li aux notions de recyclage et de r cup ration des composants et de la mati re des produits manufactur s en fin de vie. La plupart des recherches dans le domaine du d sassemblage sont concentr es sur la planification du processus et sur la repr sentation des gammes de d sassemblage. Face au manque de travaux en commande en temps r el des syst mes de d sassemblage nous avons propos une solution visant l'optimisation du processus de d sassemblage par une nouvelle approche de conduite des syst mes de d sassemblage.