Dans la littrature, la plupart des mthodes actives de tolrance aux dfauts supposent que le recouvrement du systme nominal est toujours possible et que les performances nominales sont toujours atteignables. Cette condition est peu raliste dans la pratique puisque plusieurs lments empchent le systme reconfigur de revenir  son mode de fonctionnement nominal puisque l'ensemble des contraintes du systme est un handicap majeur qui limite le fonctionnement nominal d'un systme  des plages fonctionnelles bien dfinies. Ces plages fonctionnelles sont normment rduites aprs l'apparition de certains dfauts dits svres et qui affectent gnralement les actionneurs. Par consquent, cette hypothse de recouvrement des performances nominales dans le cas des systmes sous contraintes limite l'ensemble des dfauts traits par ces mthodes classiques  quelques dfauts dits mineurs. Les systmes de commande tolrants aux dfauts sous contraintes avec prise en considration de la dgradation des performances font l'objet de ce livre en considrant la gestion des rfrences comme une partie intgrante du systme de commande tolrant aux dfauts.